《说剑》团队新作《Carto》定档!用地图来解谜的童话风游戏

来自中国台湾的日头游戏(Sunhead Game)一向以出品精品独立游戏为玩家知晓,最早的《说剑》曾在TapTap初期收获了好口碑。而今,风格更为成熟的他们,最新研发的作品《Carto》即将与玩家见面,这是一款有着绘卷童话美术风的剧情解谜游戏,玩家通过拼凑地图来开启新的方向。发行商心动网络最近公布,游戏将于10月28日正式上线Steam。未来还会上线TapTap。

日头游戏团队向来比较低调,再加上做的都是精致的独立解谜类游戏,体量小,重意境,上手门槛低,这也让它不被太多许多玩家所知。但他们的作品里,小游戏之下,总是蕴含的对大智慧的向往和追求,展现了一种中式古典风范。玩过的玩家,脑海里基本都会留下深刻的记忆。

晚上7点50分,亚特兰蒂斯水世界上空烟花璀璨,伴随着炫目的灯光、动感的音乐,乐园中传来阵阵欢呼声。来自东北的张泽鸿一家七口感受到浓厚的节日氛围,“听说烟花秀是今年特有的活动,专门带家人来感受一下。”

据蜈支洲岛景区负责人介绍,十一期间情侣、闺蜜等年轻客群较暑假增多,自由行游客也多于团体游客,深度体验型旅游产品更受欢迎。

以为观众递薯片这一动作为例:

然而,这样特殊的环境,使得Walker原有的定位技术将很难实现特殊的舞台需求。

这样一款能力出众的机器人,在登上深圳特区40周年庆典活动之前,进行了又一次的专业“练兵”。

WAIC2020|优必选科技周剑:智能机器人是新基建的新载体

在阿尔及利亚抗击新冠疫情的行动中,这颗被印上纸币的卫星也为当地民众提供了切实帮助。

专访优必选CTO熊友军:Walker新一代,优必选解决了哪些问题?

6月,接到深圳40周年文艺晚会导演组的邀请后,优必选科技迅速抽调了30余人组成了一个项目团队,以保障Walker在这台全国人民都在关注的晚会上能够作为科技元素献礼深圳特区建立40周年。

随后,优必选机器人陆续在武汉、北京、成都、广州、重庆、昆明、香港等地的医院、学校、园区、写字楼、展览馆等上岗,助力生产、生活的恢复。在国内疫情趋缓的同时,优必选机器人还驰援韩国、日本、比利时、尼日利亚等国家防控疫情,咨询测温机器人Cruzr(克鲁泽)通过了联合国发展计划署的严选,被派往卢旺达的医院、机场防控疫情,将中国先进的人工智能服务带给全球消费者。

优必选机器人在深圳三院助力防疫工作

在舞台上经常亮相的Walker,已经走出了大型仿人服务机器人艰难的一小步,这样的一小步虽然还不足以让大型仿人服务机器人大批量进入商用领域,但研发过程积累的核心技术,已经开始反哺整个智能机器人产业,让越来越多的智能机器人发挥更大的价值。

在晚会的筹备过程中,优必选科技团队不仅要解决实际遇到的机器人在舞台上的行走、队形变化、多机多任务调度、故障检测自修复等技术问题,为了更好的舞台呈现效果,他们还为Walker设计了一套包含点头、挥手、挺胸、撸袖子、踮脚等拟人动作、新表情和新形象。

上午11点,与蜈支洲岛隔海相望的亚特兰蒂斯酒店聚集了不少“家庭旅行团”。水族馆的白鲸讲解区围满了人,孩子们认真凝视着眼前这个庞然大物。游客林晴指着白鲸对3岁的儿子说:“儿子快看,白鲸是不是又大又萌啊!”

这些工作,正是Walker这个由运动控制、导航、视觉、结构、电子、ID、交互等不同领域的工作人员组成的30余人的团队在演出前短短几个月时间里要解决的问题。

为了更好体现阿尔及利亚几十年来的发展,新版货币更多采用该国取得的科技成就以及重大建设项目的图案。新版500第纳尔纸币上除了阿星一号,还印有阿尔及利亚地理版图和东西高速公路大桥的图案。

可能要再等五年,也可能要再等十年……

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尤其在今年疫情爆发后,优必选科技响应科技抗疫号召,在不到20天时间里研发出了三款防疫机器人及智慧防疫解决方案,率先在深圳新冠肺炎唯一定点收治医院第三人民医院上岗,提供室内体温监测与消杀、室外疫情管控与消杀、宣传与导诊三个场景的疫情防控服务。

由于机器人行走过程中存在关节误差、结构微小形变、提前或滞后着地、地面打滑等问题,采用开环方式进行路径规划,不可避免地会带来行走误差,造成机器人行走点位的不精准,难以保证机器人在大型舞台上的自主上下场及舞台演出效果。

事实上,出现在晚会上的不只一台人形机器人,雷锋网注意到,最多的时候,舞台上同时出现了六台人形机器人和舞蹈演员同台表演,场面颇为震撼。

实际上,优必选科技早在2015年就已经在内部立项研发Walker,经过多次版本迭代后,最终,新一代Walker在2019年一经面世,就在国际舞台上颇受关注。随后甚至还成为中国人形机器人技术实力的代表,与美国波士顿动力的Atlas、Agility Robotics的Cassie、日本丰田的T-HR3、本田的E2-DR一同被美国知名机器人行业媒体《The Robot Report》评选为全球值得关注的5大人形机器人。

彼时正逢TapTap平台刚刚在行业内崛起,以“不搞联运渠道,专心做社区,为开发者与玩家服务”的TapTap,是心动重新调整自身战略的突破口。心动需要发现更多优质的单机游戏,来为初期的TapTap提供产品矩阵,吸引更多追求精致游戏的玩家。而《说剑》也需要TapTap这样的平台,来吸引到真的能够理解自己产品的核心思想的玩家们。

《Carto》里以小女孩在地图上乘舟冒险开局,而日头社的冒险也才刚刚开始,在不同的世界里,二者的地图刚好汇聚一体。在10月28日Steam让我们见证这场冒险吧。

目前来看,优必选科技已经在高性能伺服驱动器及控制算法、ROSA机器人操作系统应用框架、运动控制算法、计算机视觉、自主导航定位算法、语音等六大人工智能和机器人关键技术领域有了自己的技术优势,这些技术也帮助优必选科技将行业解决方案落地到了包括人工智能教育、公共卫生防疫、安防巡逻等诸多领域,构建起一个服务人类社会的智能机器人王国。

据三亚市旅游和文化广电体育局数据统计,9月30日至10月4日,三亚市进出港旅客人数超50万人次。10月5日,海棠湾旅游酒店客房开房率为82.09%,同比增长16.67%。

为扩大节日消费,三亚国际免税城推出了多种优惠福利活动,例如香化品牌全场正价商品3件9折,5件及以上8.5折,助力三亚黄金周“免税购物游”热度再升级。

面对这样的困局,几经调研后,技术团队发现,舞台灯光中的红外波段光源非常微弱,因而红外相机有很好的抗灯光干扰能力,循此思路,团队在Walker原有的视觉方案中加入了红外相机方案。

但正如优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑所说:

凭借在深圳的落地经验,优必选科技从深圳到全国,再走向全球,积极打造人工智能机器人先行示范应用。

“双节”期间,海棠湾多个景区都推出了新玩法,海昌梦幻海洋不夜城推出“国庆约惠不眠夜”主题活动;水稻国家公园推出“邂逅汉服—趣味游园会”活动。多位游客向记者表示,海棠湾全业态的旅游资源让三亚之行更加有趣。

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在大型仿人服务机器人中,Walker是一名实实在在的优等生。据悉,Walker拥有36个高性能伺服关节,具有力觉、视觉、听觉、空间感知系统及能力。

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台上一分钟,台下十年功。

优必选科技团队通过引入视觉的实时定位信息,对机器人当前步长、步宽和偏航角进行全方位调整,完成机器人全局位姿闭环,实现了规划路径准确跟踪,即便是狭窄通道,也能成功实现精准上下场。

与这个玩法相衬的,则是游戏童话绘卷般的美术风格。日头社的手绘艺术在游戏里一览无遗。游戏里光是主角要去的地形,就包括了沙漠、平原、森林、岛屿以及冰川等等,里面的环境和人物都得到了精心的绘制。

故事太冗杂,就会容易出错,大幅削弱游戏氛围。《说剑》的玩法不仅上手门槛极低,而且避免了带给玩家太多的信息认知失调。你至少不会一边听着“大侠,谢谢你救了我们”,一边又被要求来氪几个元宝增强自身战力。这种荒诞故事容易让玩家,对游戏内的氛围感到失望。

5月19日,阿尔及利亚总理杰拉德来到阿星一号地面站视察,主持了“国家教育频道”的启动仪式。杰拉德说,此次远程教育的上线只是起点,他支持加快阿星一号未来在国家教育、能源、电信等多个行业的应用推广,从而持续利用航天高科技造福人民。

5月,阿尔及利亚开通了该国第一个远程教育公共频道“国家教育频道”,通过阿星一号面向全国提供公共远程教育电视广播服务。该服务为阿尔及利亚大中小学生提供涵盖所有学科的电视教学及考试辅导,有效解决了疫情期间该国网络环境较差的农村及偏远地区学生上课难的问题。

这种解谜游戏颇像《画中世界》,追求的是玩家努力思考后,得出自然而然的结论。解谜难度不是最重要的,最重要的是承载这些谜题的故事以及信息。《Carto》主要是一款剧情解谜游戏,玩家拼凑地图碎片,是为了遇到新的人物,与它发生新的故事,最终载帆回乡。

下午3点,在蜈支洲岛上的情人桥和观海长廊上,一对对新人在摄影师的镜头前大秀恩爱。葛坚是一位经验丰富的婚纱摄影师,他告诉记者,国庆假期是婚庆游的好时机,时间充裕,天气也好。“三亚的碧海蓝天、椰树沙滩吸引越来越多的人来这拍婚纱照、度蜜月。”葛坚说。

为了更精准地在舞台上实现定位,他们还采用了一种在外部强光或者黑暗环境中都能被红外相机精准识别的多个特殊标志物辅助定位。

首先,在大型舞台的复杂环境中,机器人之间,甚至人机之间的配合对机器人实时定位精度有很高的要求。

他们的首款作品叫《策马入山林》,这款2013年的作品,虽是团队初出茅庐之作,但却奠定了团队注重灵性优雅以及见微知著的风格。游戏内的骑马射箭玩法从当下来看,略显粗糙。但游戏内已经有了许多灵性的设定,诸如一人一马相互依偎、人与马喝同一壶水、以及月光萧索下的相伴而行等细节,都让游戏有了更多温暖和人性。

除此以外,要想让机器人精准地按照舞蹈需求路径行走,在细节上,还需要解决机器人实时步态纠偏的问题。

朝海远眺,三亚海棠湾的海面上遍布帆船、游艇、摩托艇还有水上飞人。“快,我们去玩下一个项目,超刺激!”5日上午10点半,刚体验过“旋转大陀螺”的马玉楠拉着男朋友兴高采烈地冲向下一个项目点。

中国空间技术研究院驻阿团队介绍,该团队在阿尔及利亚疫情形势紧迫的情况下全程为阿方提供技术支持,包括帮助阿方完成了电视广播远程教育系统调试、适配转码、播出功能技术支持和外部节目传输接口的调试工作。

位于海棠湾的蜈支洲岛是海上运动爱好者的亲水圣地,为了满足年轻客群的潮玩需求,蜈支洲岛景区今年推出“极限玩家”通卡,24小时内可以无限畅玩所有水上项目,让不少游客直呼过瘾。

《Carto》比起之前的两款作品而言,完成度就直接上了一个阶梯,各方面看起来都是日头社重力打造的作品。在游戏里,玩家扮演的一名小女孩,无意中误入一片美丽的地图中。小女孩需要不断从地图里搜集碎片,然后再一片片拼接起来,每次拼贴正确都会产生一个新的区域,新的区域又会有新的要素以及新的故事发生。

解读优必选新一代Walker开冰箱取饮料背后的逻辑 | CES 2019

Walker亮相“逐梦•先行——庆祝深圳经济特区建立40周年文艺晚会”

此前,在阿国内广泛使用的1992年版500第纳尔纸币上的正面图案是古代努米底亚王国与古罗马帝国战斗的场景,背面是一座古代陵墓。

最终你会发现,当Walker出现在晚会舞台上时,已经可以完全不受舞台灯光干扰顺利走到自己的办公桌前,为社区小朋友倒上一杯饮料。

想要未来,就不要怕做“白日梦”。永远都不要拒绝那些看似荒诞不经的“奇思妙想”,而是要去验证它、实践它。

该项目团队组建完成后,摆在他们面前第一个问题就是舞台复杂光影环境下机器人精准定位问题。

常人如此,现阶段的大型人形机器人更是如此。

这是林晴一家今年第一次出游,小两口带着儿子从西安飞到三亚来度假。“本打算欧洲七国游,因为疫情去不了,就趁长假带孩子来海南三亚玩一玩。一会儿再去旁边的免税城逛一逛。”林晴说。

阿尔及利亚经济学家法里斯·马斯杜尔说,货币反映了一个国家在特定历史阶段所取得的重要成就。阿尔及利亚有专门监督货币设计、制造和发行的部门,因此选择什么图案用在货币上是经过各级部门层层讨论和批准的,这也反映了一种国家观点和意志。

晚会现场为深圳大剧院,不同于其他舞台,本次晚会选用的舞台纵深长达50米,舞台现场设有在播放动态影片的千余平米LED大屏,还有数十组来展现光影效果的强光灯效,这样的光影环境成为传统的基于稳定光照环境研发的机器人,在视觉定位技术上面临的一大难题。

这款机器人出自何处?

复星旅文三亚亚特兰蒂斯销售及市场公关高级副总裁陶毅介绍称,今年“双节”的酒店预订十分火爆,虽然价格较之前高了一些,但依旧不影响游客的出游热情。

Walker在晚会上展示在社区服务中心提供服务

要想如晚会舞蹈节目中呈现的那样——让6台Walker融入一个有数十人参演的舞蹈节目中,甚至还要与舞蹈团队保持动作、队形一致,优必选科技还有很多工作要做。

这款“网红”机器人正是优必选科技研发的大型仿人服务机器人Walker。

技术反哺下的智能机器人王国

作为非洲面积最大的国家,阿尔及利亚80%以上的土地被撒哈拉沙漠占据,这颗中国制造的卫星覆盖阿尔及利亚全境,可以为偏远地区的民众提供通信服务。目前,该卫星已逐步服务于阿尔及利亚广播电视、宽带接入、移动通信、应急通信等多个领域。

当Walker最终出现在晚会舞台上时,你会发现,这位深圳人已经完全融入了节目角色中,成为这场晚会备受关注的一个亮点。

“一般来说,中小面额的500第纳尔纸币在阿尔及利亚使用较多,也更接近当地百姓。”马斯杜尔说,货币上的卫星图案“一是反映了阿尔及利亚在科技领域取得的重要发展,二是体现出中阿两国合作已达到重要的战略水平”。

就大型仿人服务机器人而言,Walker目前已经面向高校、科研机构、科技馆、展览馆等相关方展开合作和应用,而此次优必选科技团队为保障Walker登台演出实现的技术突破,未来也将进一步反哺其在不同领域的商业化落地应用。

午饭后,从亚特兰蒂斯酒店驱车5分钟就到了三亚国际免税城。记者发现,免税城A区的日化美妆柜台前人头攒动,一些知名品牌门店因限流需排队入店。“在免税城购物真的蛮划算,买完东西也不用大包小包拎着,离岛时直接在机场提货,实在是过瘾!”来自湖南的张丽丽和朋友特地安排了一天在免税城购物。

这番合作下来,《说剑》在TapTap上以一元钱价格出售,至今游戏已经卖出了80万份,一举夺得TapTap2016最佳独立游戏奖,印证了这种大胆走精品的思维是正确的。同时也让心动与日头的合作有了美好的开始。而《Carto》这次PC与手机的发行也都由心动来负责,大大提高了游戏的市场表现下限。

为此,优必选科技团队开发了通过脚印规划的导航技术,保证了机器人之间的相对距离及准确点位。考虑到这样一场大型晚会,可能会对演员或机器人的表演随时提出更改要求,优必选科技团队还开发了参数化路径规划技术,这一技术能够按照给定的路径点和时间戳自行生成步行参数,并具有快速适应新路径能力和应急备份能力。

相比起《策马入山林》里还存留着许多设计的稚拙点,《说剑》就显得相当扎实而有趣了。这款游戏以武林文化切入,但却删繁就简,仅从滑动剑影玩法开始。这种做法不仅适合小团队,而且只要切中肯綮,集中输出自己的优势,就能让游戏有一股四两拨千斤的成果。

“这是阿尔及利亚第一颗通信卫星,在民用、军用上可以发挥巨大作用,具有极其重要的战略地位。” 马斯杜尔说,阿尔及利亚将这颗卫星的制造和发射交给中国,是对中方伙伴的信任,体现了两国长期以来的友好合作关系。

作为深耕机器人领域多年的优等生,优必选科技研究院本身具有视觉定位的技术储备——通过Walker自身配备的摄像头识别周围环境的特征,建立环境地图,从而推断出自身的精确位置。

2019年1月,美国CES展上出现了一位身高1.45米的“网红”机器人,能够端茶倒水、直立行走,甚至还能开冰箱门为观众递饮料和薯片。

东西高速公路是阿尔及利亚最长的高速公路项目,这条交通动脉的部分路段也是由中国公司承建的。

库伦旗被誉为“安代舞之乡”,当地把安代舞文化融入脱贫攻坚工作,将爱好文艺的群众纳入民间文艺队,发挥文化扶贫的特殊功能。

“我希望中阿合作关系能发展到更深层次,对阿尔及利亚经济升级、进一步扩大开放起到更多促进作用。”他说。

Walker还需要多久才能走入家庭,成为人类的生活管家?

其实,登上这次具有时代意义的庆典晚会舞台的人形机器人,也是一位土生土长的“新深圳人”。

这颗卫星被称为阿尔及利亚一号通信卫星(阿星一号),由中国航天科技集团公司下属的中国空间技术研究院抓总研制,于2017年12月由中国长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心成功发射,2018年4月中阿双方举行了在轨交付仪式。自此,阿尔及利亚拥有了第一颗通信卫星。

有趣的是《Carto》的名字本身就来源于“cartographer”(制图师)的英文缩写。因为地图能驱动新的剧情,这就比单纯地追求某个拼图的最优解显得有趣多了,因为目的总是在变化的。玩家手中每个地图块,稍微放置于不同区域,就有可能会有崭新的局面开启。

游戏时长也拉长了不少,相比日头社过去的短小精悍。《Carto》则提供了多达十章的游戏内容,看得出来日头社这些年对其的付出。而且游戏里的氛围风格都非常一致,与早期的解谜游戏例如《雷顿教授》,在剧情初衷上惊人的一致。

优等生Walker的国际名片

更具有挑战性的是,在机器人撤离现场时,舞台灯将全部处于熄灭状态,这就要求机器人在几近黑暗的环境中走下舞台。

晚会导演组对于优必选科技项目团队及Walker在舞台上的表现给予了高度评价,晚会执行导演曹瑜表示,通过此次晚会感受到了科技的温度。印象中的程序员,可能是冷冰冰的,但是相处下来,他们也慢慢参与到创造中。“机器人的手要举到多少度,嘴型如何、眼神是怎样的,他们都会仔细研究。这不仅仅是写程序,更是创作。所以这些机器人,也被赋予了这些高科技人才的情感,赋予了科技温度,也这是深圳的温度。”

众所周知,当下大型人形机器人尚处于科研阶段,在各方面还面临着众多技术挑战,即使Walker已经能够自由行走,但是舞台上复杂的灯光、道路、快速移动的演员,让演出环境变得非常复杂,更不用说还需要在这样环境中与舞蹈演员配合完成规定动作。

10月1日至3日,三亚亚特兰蒂斯酒店共接待游客超过4万人,酒店日均入住率达到84%,10月3日当天入住率达到98%。

而《说剑》的元素整体感都设计得很好,水墨风配合粗淡讲究的线条,让游戏的整体氛围都指向剑意。而书法和刀剑一起并行的玩法,又让游戏的艺术感进一步升华,有这样浓浓国风的精品游戏,在当年属实难见。

阿尔及尔大学经济学教授艾哈迈德·撒瓦希利介绍,阿尔及利亚曾被法国殖民,使用法国货币。上世纪60年代阿尔及利亚独立后,开始发行使用本国货币。

然而,这仅仅是第一步。

Walker将七自由度机械双臂与自身视觉感知、力感知相配合,从餐桌上拿起薯片; 通过U-SLAM视觉导航技术,可以获得外界环境中更加丰富的诸如特征、颜色、深度等信息,无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位; 在走向观众过程中,当受到外部冲击扰动或惯性扰动时,Walker还可以通过腿部的柔顺控制调整自己的身体姿态,从而保持自身平衡,甚至在外部扰动过大时, Walker还可以通过调整步态和控制算法来获得平衡; 而人脸识别、语音交互等多模态交互能力,让Walker可以在“投食”后附送上一个微笑、一句问候。

未来,从深圳走向全球的Walker也将继续以先行示范者的身份,展示中国大型仿人服务机器人的技术实力,实现“让智能机器人走进千家万户”的使命。

今年3月底,阿尔及利亚进入公共卫生紧急状态,全国宵禁、学校停课、新冠疫情重灾区封闭管理。